Il team ha fatto buoni progressi nell’attuazione delle fasi di recupero iniziali delineate la scorsa settimana. Il nostro primo successo: i primi due sassolini sono stati eliminati dal circuito dei bit durante i test. Questa è un’ottima notizia, poiché si ritiene che questi piccoli frammenti di detriti siano la causa del trasferimento infruttuoso della punta del trapano e del tubo del campione alla giostra il 29 dicembre. Il nostro secondo successo: sembra che abbiamo rimosso la maggior parte, se non tutte, le rocce cave rimaste nella provetta 261.
Ecco l’ultimo…
Grana in bit circolari
Lunedì 17 gennaio, la telecamera WATSON ha filmato una giostra di frammenti e sassi e ha anche scattato foto sotto il rover per determinare cosa c’era dentro prima che venissero applicate strategie di recupero. Più tardi, lo stesso giorno solare, abbiamo ruotato la giostra di taglio di circa 75 gradi prima di riportarla nella sua posizione originale. L’imaging di WATSON ha mostrato che le due pietre superiori erano state espulse durante la procedura. Martedì sera abbiamo anche ricevuto la seconda serie di immagini apparse sotto il rover, che mostrano due nuovi ciottoli in superficie, indicando che i ciottoli espulsi sono passati attraverso la torta e sono tornati in superficie. Marte Come programmato.
Gli altri due pali, situati sotto il cerchio della punta, sono rimasti. È interessante notare che alcuni degli esperimenti iniziali condotti sui nostri banchi di prova qui sulla Terra suggeriscono che la posizione dei due ciottoli rimanenti potrebbe non essere un grosso problema nel funzionamento della giostra dei bit, ma continuiamo ad analizzare e testare per confermare questo.
Il campione rimanente nella provetta
Sabato 15 gennaio, il team ha condotto un esperimento usando la perseveranza trapano rotante. Dopo che il braccio robotico ha diretto la coclea con l’estremità aperta del tubo di campionamento 261 ad un angolo di circa 9 gradi al di sotto del piano orizzontale, l’asse di rotazione del rover ruota e quindi si estende. La nostra fantastica Mastcam-Z (che ha funzionalità video precedentemente utilizzate per documentare alcuni dei viaggi di Ingenuity) ha catturato l’azione. Le immagini dell’esperimento mostrano una piccola quantità di materiale campione che cade dalla punta del trapano/tubo campione. Più tardi, lo stesso giorno solare, il pezzo è stato posizionato perpendicolarmente all'»Isol» (la roccia che ha fornito quest’ultimo nucleo) per vedere se un campione aggiuntivo sarebbe caduto sotto l’influenza della forza gravitazionale. Tuttavia, l’imaging Mastcam-Z dell’interno 261 dopo questa successiva manovra ha mostrato che conteneva ancora alcuni campioni.
Poiché una parte del campione era già andata perduta, il team ha deciso che era giunto il momento di restituire il resto del campione su Marte e, si spera, di svuotare completamente la provetta per prepararla a un altro tentativo di campionamento. Lunedì 17 gennaio, il team ha ordinato un’altra operazione con il trapano a percussione rotante nel tentativo di estrarre più materiale dal tubo. Poiché l’estremità aperta del tubo è ancora rivolta verso la superficie, in pratica la eliminiamo per 208 secondi, tramite la funzione di maschiatura del trapano. Le immagini Mastcam-Z scattate dopo l’evento mostrano che più pezzi del campione sono stati lanciati in superficie. La provetta 261 è priva di campioni di roccia? Abbiamo nuove immagini Mastcam-Z che osservano la parte inferiore della punta del trapano nel contenitore del campione che indicano pochi detriti dal campione di roccia granulosa. La provetta del campione è stata autorizzata per il riutilizzo da parte del progetto.
mosse future
Il team sta ancora esaminando i dati e discutendo i passaggi successivi. Come tutte le missioni su Marte, abbiamo affrontato alcune sfide inaspettate. Ogni volta, il nostro team e il rover sono stati all’altezza dell’occasione. Ci aspettiamo lo stesso risultato questa volta: prendendo misure incrementali, analizzando i risultati e poi andando avanti, prevediamo di risolvere completamente questa sfida e tornare all’esplorazione e al campionamento al cratere Jezero.
Scritto da Rick Welch, Vice Project Manager presso NasaLaboratorio di propulsione a getto.
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